低成本无源北斗／INS组合导航系统研究

来源 :微电子学与计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tang070932

【摘要】

：

北斗双星定位系统（RDSS）采用有源定位体制存在一定的局限性，采用三星无源定位体制可以克服双星导航定位系统用户位置容易暴露和系统用户数量容易饱和两大缺点．同时，提出了无源北斗

【作者】

：

苏本磊徐庆姚振东

【机构】

：

成都信息工程学院电子工程系

【出处】

：

微电子学与计算机

【发表日期】

：

2008年10期

【关键词】

：

北斗导航系统惯性导航系统卡尔曼滤波圆误差概率无源定位 Bei-Dou double star navigation system inertial na

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北斗双星定位系统（RDSS）采用有源定位体制存在一定的局限性，采用三星无源定位体制可以克服双星导航定位系统用户位置容易暴露和系统用户数量容易饱和两大缺点．同时，提出了无源北斗／惯导组合导航系统方案．仿真结果表明，组合系统可有效提高系统定位精度，降低对惯导精度的要求，从而降低整个组合导航系统的成本．

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