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以赤子爱胜蚓（Eisenia foetida）为研究对象，利用微粘附力测试系统，通过单因素试验探讨蚯蚓非光滑体表的法向粘附力随含水量的变化规律；通过正交多项式设计法寻求正压力与卸载速度对蚯蚓非光滑体表法向粘附力的影响，建立了回归方程。试验结果表明，蚯蚓体表试样的法向粘附力随含水量的增加呈抛物线趋势增加，与钢试样相比，最大减粘率达到44％；正压力对法向粘附力呈二次效应关系，卸载速度对法向粘附力呈一次效应，随正压力和卸载速度的增加粘附力增加。本研究可为生物非光滑表面仿生研究以及揭示仿生耦合机制提供基础数据。