【摘 要】
：
目的：两级换向阀通常采用比例先导控制技术，其缺点是存在死区、泄漏和先导阀运动质量大等问题，难以保证主阀的快速响应性能。因此，本文旨在提出一种采用两个独立高速开关阀的切换先导技术替代传统的先导比例阀，以提高主阀的动静态性能。创新点：1.设计一种以高速开关阀组为先导桥路的新型两级液压阀；2.设计基于分段式比例积分微分（PID）的主阀芯位移控制算法；3.运用切换先导技术，明显改善主阀的动静态性能。方法：
【基金项目】
：
supported by the Open Foundation of the State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems （No. GZKF-201906）； the “Pioneer” and “Leading Goose” R＆D Program of Zhejiang Prov
论文部分内容阅读
目的：两级换向阀通常采用比例先导控制技术，其缺点是存在死区、泄漏和先导阀运动质量大等问题，难以保证主阀的快速响应性能。因此，本文旨在提出一种采用两个独立高速开关阀的切换先导技术替代传统的先导比例阀，以提高主阀的动静态性能。创新点：1.设计一种以高速开关阀组为先导桥路的新型两级液压阀；2.设计基于分段式比例积分微分（PID）的主阀芯位移控制算法；3.运用切换先导技术，明显改善主阀的动静态性能。方法：1.通过理论分析研究先导级供油压力（公式（16）和（17））和高速开关阀驱动频率（公式（19）和（20））对主阀动静态性能的影响；2.在先导级采用自适应供油压力驱动算法（图7），而在主级采用分段式PID主阀芯位移控制算法（图10）;3.通过实验分析，验证本文提出的切换先导技术的控制效果（图12～15）。结论：1.通过理论分析和实验论证，证明了切换先导技术方案的可行性；2.先导级供油压力和高速开关阀驱动频率对主阀动态性能和控制精度有很大影响。3.通过增大先导级供油压力，可以提高主阀21.5%的快速响应性能，但同时会造成较大的稳态误差。4.通过增加高速开关阀的驱动频率，可以将主阀的稳态误差控制在20μm内，并提高16.7%的静态性能。
其他文献
水性聚氨酯是一种绿色无毒无害的环境友好型产品,然而存在疏水性能差的问题,有机氟改性可以改善其疏水性能差的问题,因此受到人们的关注,拥有更广阔的应用前景。本研究通过分子设计,先合成一种新型小分子含氟二元醇;然后将其作为合成水性聚氨酯原料中的二元醇,使合成后的水性聚氨酯分子链上的含氟链段无规分布,考察了R值、DMPA质量分数、端羟基含氟二元醇的质量分数对含氟水性聚氨酯（FWPU）乳液特性和胶膜性能影响
超支化水性聚氨酯（HWPU）具有超支化聚合物的结构特点,同时包含聚氨酯优异的机械性能和耐水性,有着广泛的应用前景。因此,开发结构新颖、多功能化的超支化聚氨酯逐渐成为研究热点,特别是具有环保、性能优异的水性树脂。本课题组一直从事二氧化碳共聚物多元醇（PCD）的合成及应用研究,以其为原料合成的水性聚氨酯具有高强度和高耐水性,但未有关于在HWPU领域的研究报道。本文期待以PCD为主要原料合成综合性能良好
近年来，高校毕业生就业难不仅成为学校的重点难点工作，更是成为一个由多方面因素组成的现象级问题。自新冠肺炎疫情暴发以来，高校毕业生就业形势随之严峻。随着我国疫情防控逐渐常态化，如何实现高校毕业生高质量就业已成为各个高校亟待解决的问题。文章基于疫情防控常态化背景，首先从国家、企业、求职者三个角度分析了大学生目前的就业现状，其次通过优化就业渠道、转变就业观念等应对思路帮助毕业生实现更高质量的发展和更充分
小学数学规则教学是小学生思维发展提升的重要路径,是以公式、定理、运算为主要教学内容展开的思维渗透,可以有效增强小学生数学思维的发展层次与复杂性,主要从整体渗透、个体渗透以及本体渗透三个方面系统推进教学。整体渗透是指通过规则认知的纵横联系来实现规则教学体系的基础建构;个体思维渗透是指以理性的思维逻辑发展和严密的内容递进教学为路径强化规则脉落,增强认知指向性,优化个体生成性的规则网格结构;本体思维渗透
随着高校毕业学生数量的持续增加和新冠肺炎疫情的影响，高校大学生面临着就业难的问题。高校辅导员作为大学生就业指导的一线工作者，必须不断创新工作方法和工作方式，给毕业生提供有效的指导和帮助。为此，文章对高校辅导员开展大学生线上就业指导工作情况进行了研究，从就业指导工作开展时面临的挑战出发，分析了当前形势下存在的机遇，并提出一些提升就业指导效果的工作方法。
探析人脸识别技术应用引发的隐私安全风险，讨论我国隐私保护理论亟待优化的问题。基于人脸识别技术的具体应用场景下的隐私安全风险进行实证考察，发现我国人脸识别技术的隐私安全法律风险主要存在于人脸模式识别过程与识别应用系统中。对我国以及域外人脸识别技术相关法律规制进行文献考察及比较分析后得出以下结论：我国对人脸识别技术的规制应当重点关注规制主体、规制对象、技术保护以及法律责任等方面。具体而言，实现人脸识别
利用TRU系统对南山植物园不同径级的川山茶（Camellia szechuanensis Chien）进行扫描,测定粗度≥1 cm的根系空间分布情况,结果表明,随着地径粗度的不断增加,在距树干0.5 m处粗度≥1 cm的根数呈减少趋势,与地径和冠幅达到极显著负相关;距树干0.5 m和1.0 m圆断面处,供试茶树根数从20个增加至35个,分布范围从12.89～56.19 cm扩大至9.79～59.2
通过对人群亚健康状况进行评估和干预，使其更好地适应人体的健康状况，从而达到对人体进行健康检查的目的。伴随人民生活质量的提升,健康备受关注，健康保健的意识不断增强，健康体检已成为常态。通过对被检者基础健康体检项目分析评定其体质类型,找出其存在的危险因素，并对其进行健康状况的预警和提醒。中医体质识别不仅适应各类人群健康体检,同时扩大了中医医院健康体检范围,进而构建具有中医药特色的中西医结合健康体格检查
在高中英语写作教学中,评价对学生写作能力的发展起着举足轻重的作用。在高中写作课中要开展形成性评价,实现教、学、评三位一体。在课堂设计中要做好评价设计,评价内容要指向核心素养,注重评价主体多元化以及评价方式和工具的多样化,切实发挥教学评价的助学和促教作用。
对重庆市永川城区24个地点内川山茶（Camellia japonica L.）植株的生长指标、土壤质量和直径≥1cm根系空间分布进行测定，探索川山茶市街应用的影响因子。结果表明，永川城区市街绿化常用川山茶苗木规格为地径4.0～7.9 cm、株高1.61～2.32 m、冠幅1.31～1.96 m，基于新生枝条长度≥4.11 cm、粗度≥0.241 cm的评价标准，62.5%川山茶的生长势达到中等以上