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"探空火箭"的"探空"(sounding)来源于航海术语"to sound",意思就是"去测量"(sound本意是听)。二战之后,以V2火箭为代表的火箭的各种发射试验为了"物尽其用",往往携带各种科学仪器,既是火箭的工程发射尝试,又是高空探测。如图所示,火箭发射后打开科学仪器,进行起飞和降落路径上的空间物理参量的科学探测,将探测结果以无线电方式发送回地面或随后进行回收。中国航天最先发射的空间探测飞行器也是探空火箭。