【摘 要】
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设计一种油菜纸钵苗移栽机气动插入式取苗装置,构建取苗过程的力学模型,通过取苗各阶段的关键参数优选试验,获得取苗装置最优参数组合。选择倒四棱台形纸钵,并设计一种双针插
【机 构】
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华中农业大学工学院,南方粮油作物协同创新中心
【基金项目】
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国家油菜产业体系专项(CARS-12);农业科研杰出人才及创新团队;湖北省技术创新专项重大项目(2016ABA094)
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设计一种油菜纸钵苗移栽机气动插入式取苗装置,构建取苗过程的力学模型,通过取苗各阶段的关键参数优选试验,获得取苗装置最优参数组合。选择倒四棱台形纸钵,并设计一种双针插入式取苗末端执行器,根据取苗针间距要求确定取苗执行气缸型号为MHS4-20D。气动取苗过程分为取苗阶段、送苗阶段和脱苗阶段,各阶段力学分析与参数优选试验表明,取苗针与苗钵基质间摩擦力不小于3.67 N、苗钵脱落高度低于380 mm时取苗装置可有效实施取苗功能。台架试验表明,当取苗针为直径4 mm不锈钢、插入苗钵基质深度20 mm、脱苗高度340
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