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磁链观测是实现高性能电机传动系统的关键环节，为解决传统直接转矩控制系统中定子磁链观测方法的局限性，设计了高性能全阶磁链观测器实现了定子磁链在全速度范围，尤其在极低速时的准确观测。仿真和实验结果表明：此方案对定子磁链的观测效果明显优于传统的观测方法，降低了稳态时转矩、磁链和速度的波动，并对电机参数的变化具有良好的鲁棒性。