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提出了一种新机构———三轴差速器 ,讲述了该机构的设计原理 ,并举例说明了其在管道机器人上的应用
三轴差速器的设计及应用
【摘 要】
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提出了一种新机构———三轴差速器 ,讲述了该机构的设计原理 ,并举例说明了其在管道机器人上的应用
【机 构】
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北华大学
【出 处】
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吉林工业大学学报(工学版)
【发表日期】
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2002年04期
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