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基于智能控制思想设计实现一种高级自适应PID控制器。该控制器由模型辨识单元、控制参数整定单元和PID控制单元等部分组成,具有自动选择控制作用、控制规律、控制参数和修正模型等功能。在系统稳定时施加阶跃信号,测定系统的阶跃响应并确定系统的工艺模型,然后据此确定系统的控制作用、控制规律、择优选择调节参数;当系统设定值改变时,再利用最小二乘法修正系统的工艺模型。实验结果表明,该自适应PID控制器具有较好的控制性能。