微型机器人蛇行游动机构的系统仿真

来源 :2001微机电系统与机器人学术讨论会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jinyu9782
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提出了一种微型机器人模型.笔者首先对该机器人模型进行了动力学分析,在此基础上提出了该微型机器人游动机构的控制理论,并对该系统进行了仿真.
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