【摘 要】
：
为辅助偏瘫患者进行受损手指康复训练,设计一种力反馈手指康复训练系统。系统主要分为三部分:康复训练机构,下位机控制电路,上位机控制软件。系统有主被动两种训练模式。主动
【基金项目】
：
江苏省科技支撑计划项目(BE2012740)
论文部分内容阅读
为辅助偏瘫患者进行受损手指康复训练,设计一种力反馈手指康复训练系统。系统主要分为三部分:康复训练机构,下位机控制电路,上位机控制软件。系统有主被动两种训练模式。主动模式下,患者自己做训练动作,由磁流变液阻尼器提供相应的力反馈;被动模式下,电机带动机构和患者手指进行训练动作。同时,在机构上设置光电编码器、力矩传感器来采集患者进行康复训练时手指运动范围、力量等信息,作为对患者康复阶段的评估依据。实验表明,本康复训练系统可以有效辅助患者完成康复训练动作,有利于恢复受损手指功能。
其他文献
《与妻书》用典知多少安徽宿州市时村中学付振果巧用典故是《与妻书》一文的写作特色，“课文说明”指出：“信中用了许多典故，如‘太上忘情’、‘望夫化石’、‘破境重圆’等等。
文章设计了一种可调高的显示器支架,该显示器支架克服了现有技术中的显示器高度无法调节的问题,实现了显示器高度的调节,使得显示器调节变得更加方便,增加了显示器的适用范围
介绍了等距随机抽样算法的基本原理和算法,以及它在中学招生电脑派位中的应用.通过分析对该算法作出了恰当评价,最后对算法的具体实现提出了几点改进意见.
无机的多聚磷酸盐(inorganic polyphosphate,poly P)是由3个到几百个磷酸根通过高能磷酸酐键聚合而成的聚合物,具有广泛的生物学功能。然而,poly P的所有发现都是在不同的生
现行法律仅允许宅基地使用权在同一集体经济组织内部转让,但实践中却已形成向其他集体经济组织和城镇居民转让宅基地使用权的隐形市场。宅基地使用权三权分置下,这一问题再次
针对高维负荷曲线的聚类问题,提出一种基于改进谱多流形聚类的负荷曲线聚类方法,该方法包括典型日负荷曲线提取、负荷曲线聚类和聚类效果评价3个步骤。首先提取用户负荷特性
目的研究推拿点按手法对慢性压迫性神经损伤模型(CCI)大鼠镇痛作用及对其背根神经节(DRG)PKC及P2X3表达的影响。方法将80只SD大鼠随机分为4组(每组20只):空白组、模型组、假
【正】编辑同志:我是一名工程师,因工作失误给公司造成了不小的损失。2007年12月公司解除了与我的劳动关系,当时我没好意思提及经济补偿金的事宜。请问,我现在是否可以通过劳
草地贪夜蛾是一种新迁入中国的杂食性害L,主要危害玉米、甘蔗等禾本科植物,是联合国粮农组织(FAO)全球预警的重要农业害虫。2018年6月4日农业农村部发布通告,草地贪夜蛾于201
只有兼顾到保障水平、市场灵活性和稳定性以及经济增长之间关系的劳动力市场才会既有助于维护社会稳定,同时也有利于经济发展“。十一五”时期仍然会是我国经济社会快速发展