智能PID控制器及其自学习

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本文对具有自学习功能的智能PID控制器进行了研究,控制器采用智能PID控制,通过对PID控制的控制结果的有效的性能评价,得出PID控制顺输出的应修正的量值,并以优化的原则,将该量值合理地分配到P.I.D的三个参数上去,从而达到系统在运行过程中自动调整和学习P.I.D参数的目的。
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