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本文论述了弧焊机器人焊接转向节叉遇到一个普通问题，即零件加工尺寸误差大，使用常规弧焊机器人编程方法无法进行焊接的情况下，如何采取相应的示教编程方法和焊接规范参数来适应零件加工误差，在不改变原零加工工艺流程情况下实现转向节叉的弧焊机器人焊接。
利用弧焊机器人焊接转向节叉
【摘 要】
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本文论述了弧焊机器人焊接转向节叉遇到一个普通问题，即零件加工尺寸误差大，使用常规弧焊机器人编程方法无法进行焊接的情况下，如何采取相应的示教编程方法和焊接规范参数来适应
【机 构】
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四川省沪州市长江起重机厂
【出 处】
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焊接技术
【发表日期】
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1997年4期
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