基于多源信息融合的车辆防碰撞控制系统

来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xnlpktg
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
根据多传感器接收到的前方车辆目标信息和本车的状态信息,利用多源信息融合技术,识别出本车前方车辆的距离和速度等状态信息,并进行碰撞危险估计,是一种主动式的防撞、防抱死的汽车安全系统,它使反应时间、距离、速度三个方面都能得到优化控制,同时也为提高使用车速、增加道路通行能力、实现自动化驾驶等奠定了良好的基础。
其他文献
资金是一个企业生存发展的需要,失去资金支持的企业就无法在改革开放的洪流中生存下去。因此,金融监管部门应当制定有效措施引导民间资本流向,尽可能让这些资本为农村中小企业所
当前经管类本科院校的信息与计算科学专业,在专业建设和发展过程中存在诸多问题,在一定程度上阻碍了该专业的发展。本文对信息与计算科学专业在经管类院校的发展现状,在专业特色
笔者用清热消癜汤治疗过敏性紫癜,疗效满意.现报道如下.
在中国,道路上行驶的新车数量在过去10年间出现了突飞猛进的增长。毫无疑问,这为汽车制造商、经销商带来繁荣的同时,也为车辆所有者生活方式的改变产生了影响。很显然,这一状
控制系统的参数优化问题的目的是使目标函数能比较确切地反映系统的特性,而且又能使计算简单。利用MATLAB的优化控制工具箱,选取基于“ITSE”(integral of time weighted square
在车牌识别系统中,如何提高字符识别的速度和准确率是很关键的问题。传统的BP算法可以实现非线性函数的映射,经过有监督式的学习规则可以达到比较好的识别效果。但是BP算法识别速度慢,而且容易陷入局部最优。本文借助增量PID算法的思想,提出了一种改进的BP神经网络算法,可以根据识别误差自动调整学习速率,而且不容易陷入局部最优。文章最后给出了仿真结果和程序实现。
宝马车辆采用中央高级行驶动态协调控制系统的历史可追溯到数年前,而宝马3系(E9x)所采用的纵向动态管理系统也属于中央高级行驶动态协调控制系统。纵向动态管理系统将“动态定速
近年来,频繁出现的农产品质量安全问题迫切需要加大对农产品质量的监管力度。构建农产品质量信息化监控平台是加强农产品质量监管的有力措施,具有重要的现实意义。文章深入分析
相信读者们一定知道,机油是绝不充许进入汽车发动机燃烧室参与燃烧的。当机油进入燃烧室后会冒出蓝烟,呛人刺眼,碳氢超标,严重污染环境。
基于经验的协商策略利用相似性原理对实例进行匹配,以指导协商过程。本文提出了一个应用CBR技术建立电子商务自动协商模型.及相应的协商实例库的设计和检索。