【摘 要】
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能将位置变化量转变成电量的工业机器人位置检测器是多种多样的,有电阻式、电容式、电感式、电磁感应式等。本文主要介绍一种近年来着手研制并已试用于工业机器人的双盘式光
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能将位置变化量转变成电量的工业机器人位置检测器是多种多样的,有电阻式、电容式、电感式、电磁感应式等。本文主要介绍一种近年来着手研制并已试用于工业机器人的双盘式光电编码器的工作和编码原理,着重叙述研制过程中所涉及的消除双盘结构读数粗大误差等问题。
Industrial robots that can change the amount of positional change into electricity have a wide range of position detectors, resistive, capacitive, inductive, and electromagnetic induction. This paper mainly introduces the work and coding principle of a double-disc photoelectric encoder that has been developed in recent years and has been tried out in industrial robots. The article focuses on the problems of gross errors in double-disc structure readings involved in the development process.
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