【摘 要】
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针对异步电动机参数不确定性和外部负载产生扰动的现象，本文提出了一种新型的模糊自适应动态面反步控制方法。该方法通过引入一阶低通滤波器，避免了传统反步控制中对虚拟控制函
【机 构】
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青岛大学自动化工程学院,青岛大学信息工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61104076,61174131);山东省高等学校科技项目(J11LG04)
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针对异步电动机参数不确定性和外部负载产生扰动的现象，本文提出了一种新型的模糊自适应动态面反步控制方法。该方法通过引入一阶低通滤波器，避免了传统反步控制中对虚拟控制函数进行连续求导引起的计算爆炸问题，模糊逻辑系统被用来逼近异步电动机系统中复杂的非线性函数，同时基于反步法的设计原理，构造了异步电动机的模糊自适应控制器，并在Matlab环境下进行仿真实验。仿真结果表明，所设计的控制方法可以确保系统快速跟踪期望信号，实现了对异步电动机的高性能位置跟踪控制。该研究具有实际应用价值。
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