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可信的AODV路由协议(Trusted Ad hoc On Demand Distance Vector Routing Algorithm,TAODV)是一种在AODV中加入信任机制的协议,对路由传输中网络层数据的安全性传输起到一定的改进作用。单个入侵检测(Single Intrusion Detection,SID)即一个节点持续地监听邻居节点间的信息交互,计算出邻居节点的信任值,增加了网络对于恶意行为的敏感度,从而能以最快的速度找到最佳路由。在TAODV中加入SID单元可以大大提高网络的传输效