【摘 要】
：
针对小型战术导弹以一定角度攻击目标的问题,文中提出了一种基于观测器的有限时间收敛制导律。利用非齐次干扰观测器对系统未知扰动进行估计,避免了制导律可能带来的抖振问题
【机 构】
：
西北工业大学宇航学院,航天飞行动力学技术重点实验室,海军驻20所军事代表室,西安现代控制技术研究所
论文部分内容阅读
针对小型战术导弹以一定角度攻击目标的问题,文中提出了一种基于观测器的有限时间收敛制导律。利用非齐次干扰观测器对系统未知扰动进行估计,避免了制导律可能带来的抖振问题,采用幂次自适应趋近律,使得视线角及视线角速度在该制导律下能够快速的收敛至期望值,同时满足脱靶量和攻击角度约束要求,相比于传统制导律,具有一定的优越性。数值仿真结果表明了该方法的有效性。
其他文献
云南是一个边疆、民族、山区省份，贫困面大，贫困程度深，在这样的条件下，如何按照中央建设社会主义新农村的总体要求尽快破题，一直是云南各级领导考虑的重点问题。7月12日至14日，参
为了减少在施工过程中水害造成的损失，采用瞬变电磁法在新疆某矿进行第四系导水通道探测，通过资料分析，并与实际揭露结果对比，取得了良好的效果，打破了传统的导水通道就一定是低电
针对宏亚煤矿输电线路压降大的问题,通过分析煤矿常用供电方案的优缺点,提出了采用线路自动调压器的解决方案：采用10k V线路自动调压器,实现自动调压,电压调整范围为-5%~＋15%。
针对扩展目标外形估计复杂、基于随机超曲面的扩展目标卡尔曼滤波器跟踪稳定性差的问题,提出一种高斯过程回归下的扩展目标高斯粒子滤波算法。该算法采用星凸模型对扩展目标
为进一步提高小支板后低动压喷射的掺混增强性能,利用数值模拟方法对不带前引导面的小支板几何尺寸进行数值优化,对比分析不同长宽高几何尺寸对混合效率、穿透深度与总压损失
“加快发展是最硬的道理”，面对着各地州你追我赶加快经济社会发展的形势，“楚雄如何加快发展”，是摆在彝州各族人民目前一项紧迫的任务，加快楚雄州经济社会发展，我认为加快解放思
在批邓、反击右倾翻案风斗争取得伟大胜利，祖国到处呈现一派莺歌燕舞的大好形势，我院第三届工农兵学员，肩负阶级重托和人民的希望，在毛主席的亲切关怀下，在各级党组织的正确领导下
现有水沙溃涌灾害预测理论由于预测对象发生改变，大大降低其实用性和可靠性，据此将水沙溃涌作为渗透破坏的一种，以沙体颗粒起动的临界水力坡度为判别条件，将厚度较小的潜水含水层
第四系砂砾含水层作为浅部残采区的直接充水水源、深部采空区的补给水源以及井下溃泥灾害的动力源,对其富水特性的研究有极其重要的意义。通过对残采阶段第四系含水层的水文
为了研究格栅结构对复合毁伤战斗部影响,文中通过数值模拟技术分析了复合毁伤战斗部成型过程,研究了格栅对钨球预制破片的影响,以及不同单元格形状、不同安置位置、不同单元