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建立一个完整的解剖基人体下肢二维（矢状面内）生物动力模型，该模型仿真了人体下肢的生物动力运动，并可用来计算人体下肢在冲击外载荷或肌肉活性力的作用下，下肢的重要承力部位－膝关节处的结构力（包括：膝关节的咬合接触力、膝关节处四个主要韧带张力等）和人体下肢的肌肉群力；同时本模型也可用来计算人体下肢在运动期间，膝关节处的咬合位移以及膝关节和髋关节的屈伸位移等。另外，模型还为研究人工关节、人工韧带和人工肌肉