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国内在公路隧道喷砼支护施工中,整体机械化程度不高,多数采取半机械化作业,甚至有的还没有采用湿式喷砼.在喷砼作业中,往往伴随着粉尘大、回弹大、质量不稳定、劳动强度大等问题.针对这些问题,提出了采用国产机器人、湿喷机加混凝土输送车的一体化解决方案,可以很好地解决上述问题,且非常适合我国国情的发展.