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从伺服系统所面临的问题出发，分析了神经网络和经典ＰＩＤ控制算法在系统参数不易确定和非线性因素不易描述的伺服系统中的优势和不足，提出了一种适用于伺服系统的算法－冲量ＢＰ神经网络／ＰＩＤ控制法。实验仿真结果表明本算法对伺服系统的控制问题显示出了较好的适应性、鲁棒性和快速性。
一种用于伺服系统的改进冲量BP神经网络／PID控制算法
【摘 要】
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从伺服系统所面临的问题出发，分析了神经网络和经典ＰＩＤ控制算法在系统参数不易确定和非线性因素不易描述的伺服系统中的优势和不足，提出了一种适用于伺服系统的算法－冲量ＢＰ神经网络／ＰＩＤ控
【机 构】
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北京理工大学电子工程系
【出 处】
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电子技术应用
【发表日期】
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1999年7期
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