【摘 要】
：
为求解机器人路径规划问题,引入人工蜂群算法,并将路径空间以网格划分,通过固定起始节点和设定最大允许路径节点数等方法,解决了人工蜂群算法应用于路径规划的两个难题——路
论文部分内容阅读
为求解机器人路径规划问题,引入人工蜂群算法,并将路径空间以网格划分,通过固定起始节点和设定最大允许路径节点数等方法,解决了人工蜂群算法应用于路径规划的两个难题——路径节点不固定和邻域构造困难,实现了将ABC算法应用于路径规划问题。通过典型的实例仿真对算法性能进行测试,结果表明：该算法有效克服了停滞行为的过早出现,而且能够加快收敛速度,得到全局最优解或近似解,是解决机器人路径规划问题的一种有效算法。
其他文献
当前,我国大学生志愿者服务活动存在管理机制不健全、持续性不佳、服务技能层次不高、缺少经费支持和法律保障等问题。为使大学生志愿者服务活动持续健康发展,应建立和完善大
近年来随着经济的发展和人民生活水平的不断提高,住宅生活的品质也在随之发生着巨大的变化。将智能化导入到住宅设计中,不仅提高了住宅的使用价值,同时住宅作为人们生活重大
作为第三产业的重要内容,旅游资源开发业已成为各省市政府促进经济发展,优化产业结构的重要途经。然而,实践证明,旅游资源开发是一把“双刃剑”,它在促进经济、文化发展的同
《苔丝》被世界公认为哈代所有作品中最伟大、最具艺术魅力的小说之一,其中一个重要原因就是对自然意象的成功运用。哈代所选用的自然意象,多具有悲剧色彩,这无疑增强了该小
本研究探求初一学生英语阅读动机的组成因素、英语阅读策略及二者的相关性,从实践的角度探讨初一英语阅读策略的培养模式、培养内容及实施策略培养的整个程序,分析英语阅读动
本研究指出教育对个体与社会发展的影响并不总是积极的,有时也会产生消极负面的影响,也就是说教育既具有正向功能也有负向功能。何以证明教育负功能的存在,教育负功能的成因
<正>"阅读"作为一种教学方法,在语文和外语教学中,早已为很多教师认同并予应用,但在历史教学中却常常被老师忽视。很多老师在课堂上仍然拘泥于传统的讲授式教学,每堂课的40分
半导体纳米晶(量子点)具有许多优异的光电性质。我们探索了不同纳米晶的合成方法,制备了高质量发近红外光的CdSexTe1-x合金量子点、具有优良光催化降解功能的Bi203量子点。并
简易填埋场渗滤液渗漏引起的地下环境污染问题越来越受到社会的关注和重视。这类简易填埋场的治理通常是采用综合整治的措施,其中垂直防渗帷幕是最主要污染控制措施,已获得广
目的：研究2型糖尿病(T2DM)患者认知功能障碍与中医证型及同型半胱氨酸(Hcy)血症的相关关系以及T2DM高Hcy血症与中医证型的关系,并探讨T2DM患者认知功能障碍及高Hey血症的相关