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传统状态追踪方法一般基于扩展卡尔曼滤波方法求解，其缺点是：由于电力系统量测方程的非线性，使得这些方法在求解的过程中必须对量测方程进行近似线性化，从而影响了估计精度，尤其是相邻断面的状态变量发生突变时，估计精度明显降低；传统方法在迭代的每一步中均需重新形成雅可比矩阵，因而计算效率较低。以上缺点影响了传统状态追踪方法的应用。提出一种基于精确线性化量测方程的线性状态追踪方法，所提方法的优点为：在估计中无量测方程的近似线性化误差，因而估计精度较高；在迭代中雅可比矩阵均为常数矩阵，从而提高了计算效率。通过在IEEE系统上的仿真算例验证了所提方法的有效性和高效性。