【摘 要】
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吊耳法养殖虾夷扇贝需要在钻孔前将扇贝按同一姿势排成一列.机械定向方法易使扇贝受到振动、碰撞和边缘磨损,造成病贝、死贝.为此提出了一种新的方法,利用机器视觉识别扇贝耳
【机 构】
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大连理工大学机械工程学院,大连水产学院机械工程学院
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吊耳法养殖虾夷扇贝需要在钻孔前将扇贝按同一姿势排成一列.机械定向方法易使扇贝受到振动、碰撞和边缘磨损,造成病贝、死贝.为此提出了一种新的方法,利用机器视觉识别扇贝耳部朝向.通过摄像头获取扇贝图像,采用计算机对输入图像进行预处理、图像分割,提取扇贝特征参数.通过轮廓提取、改进的随机Hough变换检测背缘线,进一步根据背缘与形心的相对位置,确定扇贝耳部朝向.试验表明,该方法检测速度快,正确率高,能够满足虾夷扇贝定向要求.摄像头与扇贝不接触,可以避免机械振动、碰撞对扇贝的损伤.
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