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期刊论文
基于模块化设计方法的服务机器人结构设计
基于模块化设计方法的服务机器人结构设计
来源 :机电工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hualanfengyi
【摘 要】
:
为了降低服务机器人的开发周期与成本,基于模块化设计方法,对服务机器人的机械结构进行了模块化划分,并对传动结构布局、传动实现、身体稳固性、模块化结构设计等内容进行了
【作 者】
:
舒畅
熊蓉
傅周东
【机 构】
:
浙江大学流体传动与控制国家重点实验室,浙江大学控制科学与工程系
【出 处】
:
机电工程
【发表日期】
:
2010年02期
【关键词】
:
模块化
服务机器人
结构设计
【基金项目】
:
国家高技术研究发展计划(“863”计划)资助项目(2007AA041603)
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为了降低服务机器人的开发周期与成本,基于模块化设计方法,对服务机器人的机械结构进行了模块化划分,并对传动结构布局、传动实现、身体稳固性、模块化结构设计等内容进行了详细阐述。样机组装及实验结果表明,基于模块化设计方法的服务机器人产品开发周期短,其性能达到了设计要求。
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