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介绍了修正罗德里格参数（MRP），分析比较了姿态表示参数修正罗德里格参数和四元数的算法特点。通过仿真计算，比较了当卫星受一阶马尔柯夫干扰力矩作用和CCD星敏感嚣为唯一星栽角运动传感器时，分别用修正罗德里格参数和四元数作为姿态表示参数，采用uKF（Unscented Kalman Filter）估计卫星航向、姿态及相应角速率的滤渡效果。结果表明，用修正罗德里格参数法的姿态解算精度比用四元数法的姿态解算精度高，且计算效率明显优于四元数算法，计算量仅相当于四元数算法的一半，这是由于四元数的规范化条件（即模值为1