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建立了基于永磁同步电动机（PMSM）的传统滑模观测器（SMO）的数学模型,分析了其优缺点,并对传统SMO进行了改进.改进型SMO可有效抑制传统SMO中的抖动问题,降低系统干扰对转速和转子位置角估计值的影响,增强系统的鲁棒性,提高系统的控制性能.仿真和实验结果验证了基于改进型SMO的PMSM无位置传感器控制方法的可行性和有效性。