【摘 要】
：
针对目前激光雕刻设备控制系统在硬件结构上依赖于PC机,控制成本高,通用性差,应用对象单一开放性差等缺陷,提出了一种基于Delta机器人轻量级激光雕刻系统。微控制器硬件平台,
【机 构】
：
湖北工业大学机械工程学院,湖北省地质勘查装备中心
论文部分内容阅读
针对目前激光雕刻设备控制系统在硬件结构上依赖于PC机,控制成本高,通用性差,应用对象单一开放性差等缺陷,提出了一种基于Delta机器人轻量级激光雕刻系统。微控制器硬件平台,丰富的函数接口使其自身在数据处理和人机交互方面都不再依赖PC机,内部SPI总线实现与外设的数据交换,与传统设备相比有更高的开放性和性价比,减小了控制系统体积。控制器价格低,但通用性好可应用到并联机构的控制上,使得运动更加平稳,惯性小,精度高。试验表明,该控制系统稳定可靠,满足激光加工系统的控制要求。
其他文献
创业教育是我国高等教育的重要组成部分,但多数高校未能将其与专业教育融合,偏离了创业教育的本质,基于此,通过探讨创业教育与专业教育融合的重要意义、创业教育与专业教育融
合作与发展已然成为教师专业成长道路上的关键词，中小学教师正经历着以下的转型：个体劳动走向团队合作，专业技术熟练的适应型教师转向反思型实践者、教研合一的专业工作者、教学
嘉陵江含沙量已居长江各支流之首,严重威胁长江三峡库区生态安全和沿江人民群众的生活和生产〔1〕.同时这一流域因地形结构复杂、气候类型多样、人类活动等因素的影响,导致水
为了制备出具有光催化分解汽车尾气功能且路用性能优良的沥青混合料,采用TPS改性剂制备高黏沥青,利用OGFC-13作为结构载体,建立气体浓度修正N值概念,应用自行研发的沥青混合
该文针对全国体育院校研究生英语教学面临的普遍问题,提出体育院校研究生英语教学应转向专门用途英语教学,让体育院校研究生英语教学附上体育专业这条“根”。该研究分析如何
日前,厦门大学医学院预防医学系＂青春任我行＂大运实践队在厦门大学展开了以＂走进生活,关注健康,推广大运＂为主题的失眠大调查。在受访大学生中,近七成的人表示压力大熬夜是失眠主
在莱州的海岸线上，错落而又有规律地伫立着很多风车。这些风车是华创风能有限公司（下称华创风能）风电主机生产项目一期工程。
在煤化工行业内，存在大量的装置和设备需要进行密封处理，而机械密封技术以其良好的密封效果，在煤化工企业的生产中取得了广泛的应用。本文对机械密封技术在煤化工企业生产中的应
研究布鲁氏菌侵染小鼠巨噬细胞RAW264.7后类泛素SUMO-1的表达变化,并构建小鼠类泛素SUMO-1基因过表达的慢病毒载体。本试验分别利用布鲁氏菌16M、M5-90侵染小鼠巨噬细胞RAW26
三维可视化和虚拟现实技术具有立体、动态、形象地表示物体空间特征的优势,利用该技术能够立体展示矿井分布特征、地质构造与矿山采掘系统结构,准确而形象地表达地质构造、矿