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针对不完全覆盖条件，既有多个动态阶段又有多个静态阶段的多阶段任务系统可靠性分析，提出多阶段任务系统模块化分解的原则以及系统基本结构和算法，对分解后的静态子系统采用IGPMS-CPR算法，对动态的子系统采用覆盖模型结合马尔科夫链的一体化方法，并对动态子系统连接静态子系统的对应关系及简便算法进行了推广．这是一种综合许多成熟可靠性分析算法的方法，其低运算量和容易实施的特点在案例分析中得到充分展示．