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通过建立四杆式双横臂独立悬架的运动分析模型,动用经典力学的非自由质 系概念列出约束方程,然后构造一个优化函数,采用工程优化方法求解约束方程通过计算机的仿真计算来分析汽车悬架在转和跳动工况下的定位参数和运动参数的变化,文中建立的运动学模型还可以用于普通双横臂式,斜臂式,纵臂式悬架的运动分析,最后给出了一个实例分析。