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位置伺服控制在工业界有着广泛的应用，文章介绍了使用专用位置控制芯片（ LM628）构成的位置控制板的技术细节及组成控制系统的方法，使得工程技术人员很容易实现位置控制。文章也给出了控制系统参数整定方法及应用实例。
位置伺服控制板的设计与应用
【摘 要】
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位置伺服控制在工业界有着广泛的应用，文章介绍了使用专用位置控制芯片（ LM628）构成的位置控制板的技术细节及组成控制系统的方法，使得工程技术人员很容易实现位置控制。文章也给
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2001年4期
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