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针对一类磁悬浮轴承系统,应用陀螺力学原理建立其动力学状态方程,分析其在重力场中受扰后的运动特性。为使其受扰后自转轴保持竖直状态,采用一种基于位移交叉反馈和阻尼相结合的控制策略,对系统实施控制。仿真结果表明,该控制策略能够有效地使自转轴保持竖直状态下的稳定转动,并进一步讨论了某些参数的变化对系统响应波形的影响。