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寻北精度是陀螺寻北仪的主要技术指标之一,反映了寻北观测值相对其真值的离散度。当观测值遭受系统误差或粗差污染时,采用建立在观测值服从正态分布基础上的最小二乘精度模型,参数估值及精度评定会受到严重影响。为了完善陀螺寻北仪的精度评定方法,本文厘清了陀螺寻北仪的精度内涵,研究了顾及粗差影响的精度模型,提出了结合中位数估计与抗差估计各自优势的数据处理算法,使参数估计和精度评定更可靠、更有参考价值,可以作为考核、评定该类装备的重要依据。