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朱熹博大的思想体系蕴涵了极为丰富的法律思想。科举中法律知识的学习与其他学者的影响，使朱熹认识到“刑法皆是着实有用之事业”，法律是教育的一个重要方面。朱熹的法律教育内容具有鲜明的层次性，针对不同的人具有不同的内容，大致分四个层次：君主的正心修身、臣的法律运用、民的道德教化和子弟伦理教育。同时朱熹提出了通过政府以法晓谕、社会法律教育、学校法律教育、家庭法律教育、刑罚法律示范等法律教育的形式来实现教育目的。