【摘 要】
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传统主动前轮转向系统理想变传动比曲线非光滑，会导致电机转矩波动等问题．本文基于车辆模型，通过对比分析5种拟合变传动比曲线的性质，设计光滑的拟合变传动比曲线．分析表明，改进型S
【机 构】
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湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室,西南交通大学交通运输与物流学院
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传统主动前轮转向系统理想变传动比曲线非光滑，会导致电机转矩波动等问题．本文基于车辆模型，通过对比分析5种拟合变传动比曲线的性质，设计光滑的拟合变传动比曲线．分析表明，改进型S函数变传动比曲线与理想变传动比曲线非常接近，并且其使电机角加速度突变最小，从而能使电机转矩的突变最小，具有最优综合性能．在MATLAB／Simulink中仿真结果验证了改进型S函数变传动比曲线的优良性能．
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