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在三维重建过程中,由于受到噪声影响,计算出的深度图精度无法保证。针对此问题,提出一种基于置信度的抗噪融合方法。首先对每幅深度图来进行修正,并利用一致性原理来剔除错误点并填补某些空洞。然后通过保留在自身邻域内具有最高置信度的三维点,以删除冗余。最后将深度图反投影到三维空间,采用迭代最小二乘法优化三维点并剔除离群点。通过在测试数据集上与其他算法比较,验证此方法的有效性。