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将窄间隙电弧焊接方法用于无缝线路钢轨焊缝的焊接，为满足焊缝两侧壁能够同时熔合，轨底窄间隙焊接采用开环控制的焊枪摆动焊接方式，导致摆动过程中焊丝端部位置出现累积误差．为消除焊枪摆动的累积误差，针对已有工艺特点，采用双视觉传感的焊枪摆动控制方法，通过采集熔池区图像，实时计算焊丝端部的摆动偏差和摆角偏差，并对焊枪摆动进行反馈控制．系统实现后进行实际焊接试验．结果表明，该方法减小了焊枪摆动偏差，较好地避免了未熔透和咬边现象发生．