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针对已有水印算法在精确保持CAD模型几何和拓扑信息能力方面的不足,基于改进的Logistic混沌系统,提出一种面向流程工厂参数化实体模型的鲁棒性盲水印算法.该算法利用模型的拓扑表示选择对偶点为嵌入载体;利用改进的Logistic混沌映射对对偶点进行分组,通过修改对偶点的大小对同一分组重复嵌入相同信息;利用对偶点对中对偶点的相对大小关系实现水印的盲检测.理论分析和实验结果表明,该算法无须修改模型的几何和拓扑信息,对剪切、添加、缩放和网格简化等攻击具有较强的鲁棒性.