基于工业控制编程语言标准的数控系统伺服通信技术

来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：weipan51

【摘要】

：

IE061131—3标准代表了工业控制软件设计技术的进步和发展方向。作者在PC平台上开发了基于IEC61131—3编程语言的开放式数控系统，设计了不同接口模块实现数控系统的各种功能。

【作者】

：

胡星郇极靳阳刘喆

【机构】

：

北京航空航天大学机械工程及自动化学院

【出处】

：

制造业自动化

【发表日期】

：

2013年19期

【关键词】

：

开放式数控系统可重构机床 IEC61131-3 SERCOS ETHERCAT

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IE061131—3标准代表了工业控制软件设计技术的进步和发展方向。作者在PC平台上开发了基于IEC61131—3编程语言的开放式数控系统，设计了不同接口模块实现数控系统的各种功能。本文研究了该数控系统中的现场总线驱动模块，它用于和数字伺服和主轴等外部设备通讯。研究了在该种现场总线驱动模块中如何用工业以太网总线EtherOAT数据报文传输SERCOS协议定义的伺服参数、控制数据和伺服设备行规的方法。这种把标准伺服协议架构在工业以太网上的方式称为SOE（SERCO Sover EtherOAT）。本文开发了

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