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很多工业过程控制系统都包含有纯时延，克服纯时延是改善时延过程控制系统品质的关键性问题。本文分析了Smith预估控制系统的一些缺陷，提出了在未知被控过程的参数和时延时进行改进型Smith预估控制的方案，从而克服了Smith预估控制系统的缺陷。数字仿真的结果表明，本文所提出的方案正确并具有一定的实用价值。