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利用图像、红外、超声波等传感器模块,感知采摘机器人作业环境,以采摘机器人在园区自主避障和移动为目的,研究了采摘机器人路径规划和定位导航方法,并利用嵌入式控制系统,设计和开发了该采摘机器人定位导航方法。实验结果表明:系统可以实现采摘机器人的定位和导航功能,具有一定的可靠性。
基于嵌入式智能控制系统的采摘机器人定位导航方法
【摘 要】
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利用图像、红外、超声波等传感器模块,感知采摘机器人作业环境,以采摘机器人在园区自主避障和移动为目的,研究了采摘机器人路径规划和定位导航方法,并利用嵌入式控制系统,设
【机 构】
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河南经贸职业学院,郑州航空工业管理学院
【出 处】
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农机化研究
【发表日期】
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2021年1期
【基金项目】
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河南省重点科技攻关项目(172102210155)
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