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基于PLC的中立柱喷胶机器人系统设计
基于PLC的中立柱喷胶机器人系统设计
来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chance_abc
【摘 要】
:
针对汽车内饰件中立柱人工喷胶的缺点,设计了一种基于机、电、气结合适用于普桑与2000两种车型中立柱喷胶生产的机器人及周边设施,介绍了机器人系统的构成及控制的实现方法。
【作 者】
:
朱龙彪
朱志松
张兴国
【机 构】
:
南通大学机械工程学院
【出 处】
:
制造业自动化
【发表日期】
:
2007年3期
【关键词】
:
喷胶机器人
中立柱
可编程控制器
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针对汽车内饰件中立柱人工喷胶的缺点,设计了一种基于机、电、气结合适用于普桑与2000两种车型中立柱喷胶生产的机器人及周边设施,介绍了机器人系统的构成及控制的实现方法。
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