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针对汽车内饰件中立柱人工喷胶的缺点,设计了一种基于机、电、气结合适用于普桑与2000两种车型中立柱喷胶生产的机器人及周边设施,介绍了机器人系统的构成及控制的实现方法。
基于PLC的中立柱喷胶机器人系统设计
【摘 要】
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针对汽车内饰件中立柱人工喷胶的缺点,设计了一种基于机、电、气结合适用于普桑与2000两种车型中立柱喷胶生产的机器人及周边设施,介绍了机器人系统的构成及控制的实现方法。
【机 构】
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南通大学机械工程学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2007年3期
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