【摘 要】
：
针对三维场景下的目标检测与尺寸测量任务，设计了一种融合激光雷达和相机传感器的三维目标检测和尺寸测量算法。使用基于卷积神经网络的二维目标检测器提取目标的二维检测框，结合图像中的二维检测框和几何投影关系获取包含物体的三维视锥点云，由欧式聚类方法获得物体的聚类点云，实现了物体的三维目标检测。提出了基于目标二维检测框的改进尺寸测量方案以替代原有点云聚类后得到的三维框信息，提高了物体尺寸测量的精度。在现有数
【基金项目】
：
湖南省自然科学基金重大项目（2021JC0004）资助；
论文部分内容阅读
针对三维场景下的目标检测与尺寸测量任务，设计了一种融合激光雷达和相机传感器的三维目标检测和尺寸测量算法。使用基于卷积神经网络的二维目标检测器提取目标的二维检测框，结合图像中的二维检测框和几何投影关系获取包含物体的三维视锥点云，由欧式聚类方法获得物体的聚类点云，实现了物体的三维目标检测。提出了基于目标二维检测框的改进尺寸测量方案以替代原有点云聚类后得到的三维框信息，提高了物体尺寸测量的精度。在现有数据集上评估测试了目标检测与尺寸测量的精度，实验结果表明，二维目标检测器YOLOv7在检测数据集上的平均检测精度达到了81%，改进尺寸测量方案在物体尺寸测量时的测量误差在5%以内，对于较远物体或较小物体的目标检测和尺寸测量也具有很好的效果。
其他文献
作为柴油机中关键摩擦副之一,缸套-活塞环的摩擦状态对柴油机的稳定性及可靠性影响显著。表面微造型技术可大幅改善界面摩擦状态,减少摩擦副表面磨损。本文以YTRC2110D型柴油机为研究对象,将数值模拟与试验研究相结合,根据摩擦系数将缸套沿轴向划分为边界润滑区、混合润滑区和流体润滑区,结合具体工况在各区域设计不同的微造型,研究结果将提高缸套-活塞环的使用寿命,指导其主动摩擦学设计,增强柴油机稳定服役。（
区域全面经济伙伴关系协定（RCEP）生效后，成为世界上涵盖人口最多、成员构成最多元、发展最具活力的自由贸易区。本文在借鉴相关国家和国内众多自贸区对接RCEP路径方面的经验做法的基础上，重点探讨黑龙江自贸区如何发挥自身优势与RCEP积极对接，推动本地区经济社会高质量发展。
目的探究泌尿系统结石患者结石化学成分分析。方法收集2017年6月～2019年6月期间于本院治疗的泌尿系统结石患者所排出的结石,并使用红外光谱法对其结石成分进行分析。结果结石成分多为两种成分混合占约56.10%,其次为单一成分患者,约占总患者人数的32.59%,三种成分混合患者最少,约占总患者人数的11.31%。且结石成分多为草酸钙、碳酸磷灰石和无水尿酸。结论分析泌尿系统结石患者结石成分有利于剖析不
由于自身具有比强度高、经济耐用等特点,钣金件广泛应用在航空航天、汽车等领域。在工业生产线上,钣金件的分类识别任务主要依靠对照图纸或人工比对,受到工人自身操作熟练度的影响,其识别准确率与生产效率难以得到稳定保证,且无法适应自动化生产线的需求。本文创造性地结合图像特征信息与基于深度学习的图像识别方法,并在仿真模型的基础上,开展了基于仿真图像与深度学习的钣金件识别方法研究,主要研究内容如下:1、首先分析
近年来,无论是是远洋船舶还是内陆河流中航行的船舶碰撞事故都时有发生进而导致环境污染、经济损失、人员伤亡等灾难性的后果。因此,对吸能优异的船舶防撞结构的研究具有十分重要的意义。在众多防撞结构中金属薄壁管结构以其轻质、低成本、易于加工等优点常被用于船舶、高铁、汽车等交通工具的碰撞能量耗散系统中。剪切增稠液（Shear Thickening Fluid,简称STF）受到外部冲击时,体系粘度会急剧增大,该
当前,海上风力发电技术正面临着高能源成本的挑战。为了降低发电成本,提高海上风电场的发电量,多种清洁能源联合利用装置成为海洋工程领域研究的新热点。其中,海上风能波浪能联合利用装置的相关研究极具代表性。在风电场中安装波浪能发电装置,使风机和波浪能发电装置共享相同的支撑平台、系泊系统和电力传输系统,不仅可以节省海域空间、降低波浪能发电装置的运营成本,同时还能提高风电场的发电量。参考挪威北海Statfjo
＜正＞今年以来,山西建投集团党委结合实际,研究制定《山西建投集团清廉国企建设示范单元创建管理办法》,从清廉单位、清廉部门、清廉项目、清廉班子、清廉领导和清廉党员等6个清廉单元的创建入手,不断将清廉国企建设引向深入。
21世纪以来,随着大规模杀伤性武器的发展和国际局势的不断变化,舰船遭受武器攻击的可能性越来越大。因此,有必要通过防护设计,增强结构的抗爆性能,进而提升舰船生命力。折叠式金属夹层板作为一种新式结构,受到国内外关注并已广泛应用于航空航天、汽车、桥梁等领域,一些发达造船国家也成功将夹层板结构用于舰船结构,不仅可以减小舰体结构重量,还为舰船的安全性提供保障。然而,国内目前仍处于预研阶段,还未将夹层板结构应
永磁同步电机具有控制精度高、转矩密度高、震动噪声低、结构紧凑、体积小、转矩平稳性良好等特点,在工业生产、精密制造等领域被广泛应用。然而,由于实际复杂的运行工况的影响,永磁同步电机极易发生故障,影响其安全稳定运行。匝间短路是永磁同步电机最为多发且破坏性极强的一种故障,初期的匝间短路故障如果没有及早发现并控制,将导致故障进一步恶化,最终造成严重的经济安全损失。因此,为了提高永磁同步电机运行的安全性和稳
随着社会的不断发展，机电行业的发展速度非常快。企业要了解当前的社会发展趋势，同时要意识到企业之间的竞争压力。引进现代化的科学技术，全面提高系统化的运行效率和运行效果。要利用现代化的技术加强机电一体化系统的稳定性，让机电一体化在后续发展的过程中有更加明显的优势。