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采用图论方法,并结合各个车辆单元的链接关系,得到了双挂汽车列车各个车辆单元3种可能的失稳顺序。基于TruckSim建立包括非线性轮胎模型的多体动力学双挂汽车列车模型,通过仿真高速阶跃响应下各个车辆单元状态变量的变化趋势,可知侧倾角速度是影响车辆失稳的首要因素。结合能量方程求解不同车速下各个车辆单元在阶跃响应中的最大能量,得到了各个车辆单元的失稳顺序,同时对图论法中提出的失稳顺序进行了验证和能量分析。