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针对CAN总线中消息在固定优先级调度(FPS)算法下传输不可预知、低优先级消息容易被阻塞的问题,提出了一种基于时间触发机制的固定优先级调度(TT-FPS)算法,给出了最糟糕响应时间的计算方法.然后以纯电动汽车消息系统为例进行了TT-FPS的性能分析,验证了TT-FPS较FPS有更好的性能.