【摘 要】
：
设计一款轮式智能移动机器人——电脑鼠,可自动搜寻路径并穿越一个16×16的迷宫.电脑鼠硬件主要由AVR单片机、微型直流电机和红外传感器构成.文中介绍直流电机驱动电路、
【机 构】
：
福州大学电气工程与自动化学院,福州大学数学与计算机科学学院
论文部分内容阅读
设计一款轮式智能移动机器人——电脑鼠,可自动搜寻路径并穿越一个16×16的迷宫.电脑鼠硬件主要由AVR单片机、微型直流电机和红外传感器构成.文中介绍直流电机驱动电路、编码器二倍频电路和辩向电路;建立直流电机PID控制仿真模型,采用临界比例度法整定PID参数,实现直流电机的快速调整和精确控制;采用对数坐标拟合红外传感器采样值与挡板距离的曲线,采用线性内插法得到采样值对应的距离数据,提高了微处理器的运算效率并减小误差.所设计的电脑鼠可实现迷宫搜索.
其他文献
针对铜山口铜矿选矿生产中存在的问题，在选矿试验论证的基础上，进行了多次选矿工艺技术改进措施，主要技术经济指标有了很大的提高，取得了显著的经济效益。
针对旅游信息化存在的系统重复建设、信息共享困难的问题,构建一个基于Web Services技术进行旅游信息异构环境下服务集成的框架结构.对于旅游信息的获取,提出通过运用正则表
针对国内大学课堂模式老师授课与学生听课效率不能成正比的现象,通过调查研究发现借鉴翻转课堂模式有望得到解决,不但能够提高师生互动、同学互动,大大升华知识深度与理解,而
随着我国国有企业改革的不断深入,作为国有企业改革的重要环节,国有企业经营者薪酬制度方面存在的矛盾和问题日益显现,主要表现为：缺乏分类设计观念;薪酬结构单一、弹性不足;
起搏心电图指应用人工心脏起搏器带动心脏搏动时所记录到的心电图,其心电图与普通心电图有明显差异.起搏心电图是临床起搏工作中的重要环节,是了解起搏器工作状态最简便和较
对淮南矿区主采煤层样品,在实验室内进行了燃烧试验,并对其燃烧产物进行了相关分析。煤及煤灰的元素分析、工业分析、化学成分分析及X衍射矿物组分分析。为淮南矿区煤炭资源
患者,男性,38岁,教师.因四肢无力10月余,于2002年7月28日入院.该患者10个月前因"感冒"后出现四肢无力,肌肉酸痛,病初以右上肢无力明显(写板书后),后以双下肢无力明显,步行、
介绍了马坑铁矿主要为磁铁矿床，伴生有中型钼矿床。总结了马坑铁矿的主要地质特征，探讨了矿床成因及今后找矿方向。
植入型心脏永久起搏器是治疗不可逆缓慢心律失常的最有效治疗手段,不仅被广大医生而且也被越来越多的患者所接受.起搏器植入后心电图分析是起搏器参数监测的重要内容之一,而
帕金森病(parkinson's disease,PD),又称震颤麻痹,是一种缓慢进展的中枢神经系统退行性疾病,其病理改变为黑质纹状体多巴胺神经元变性及Lewy小体形成.近年,采用单光子发