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针对一个四维非线性动力系统,通过分析其平衡点发现,该系统存在由无穷平衡点构成的平衡点线,因此其吸引子属于隐藏吸引子范畴.基于Lyapunov稳定性理论,构造不同的同步误差系统,设计合适的控制器,实现不同的同步方式,如完全同步、反同步、错乱广义投影同步以及统一广义投影同步等,并通过MATLAB数值模拟验证其有效性.