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针对动态物体三维重建计算量大的问题,提出利用帧间一致性的动态物体可视外壳重建算法。算法采用八叉树的存储结构,利用帧间一致性,判断前一帧重建的可视外壳边界体素的邻域体素状态,生成后续帧的可视外壳。相比于每次从八叉树的根节点开始判断的方法,帧间一致性算法减少了判断次数,提高了算法效率。试验结果表明,该算法有效地减少了计算量。