【摘 要】
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在阐述了用势场法实现路径规划的基础上,针对全自主机器人的特点,提出了基于遗传算法的全自主机器人避障方法、通过实验表明,该方法的实时性好,避障速度可以满足系统的实时性需要
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在阐述了用势场法实现路径规划的基础上,针对全自主机器人的特点,提出了基于遗传算法的全自主机器人避障方法、通过实验表明,该方法的实时性好,避障速度可以满足系统的实时性需要,并且具有较高的可靠性、
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