轮式速差转向车辆的转向阻力系数模型

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在分析轮式车辆速差转向过程中轮胎工作状态的基础上,考虑轮胎侧向非线性滑动和载荷非均匀分布,参考履带车辆转向理论,建立了速差转向轮式车辆的转向阻力系数模型。通过实时采集实车转向机构油压数据,间接测量速差转向车辆在不同转向半径下的转向阻力系数。试验结果表明,转向阻力系数模型具有一定精度,轮式车辆转向阻力系数小于履带车辆。
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