基于改进磁链函数的无刷直流电机低速换相策略研究

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基于磁链函数的无刷直流电机(BLDCM)换相策略对电流噪声极为敏感,尤其在低速时,磁链函数值会产生巨大波动,导致换相超前甚至误换相的发生。通过理论分析得出函数值波动的内在机理,并且使用含有积分结构的磁链函数达到减小函数值波动的目的。另外,为了消除纯积分带来的零漂和初值误差的影响,将积分器替换成带通滤波器,并通过动态调节中心频率,获得准确的换相时间点。同时,采用一种新型的换相判断机制,减小由数值波动产生的影响,提高换相时刻判断的准确性和可靠性。数值仿真结果表明,基于改进的换相策略能够在低速、电流噪声干扰的条
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